Es gibt sogar ne Onlineseite, wo man nachgucken kann, ob in der Nähe ein Nussbaum steht, wo die Früchte zum selbstsammeln sind.
http://mundraub.org/
Natürlich sind dort auch andere Obstbäume/Sträucher aufgeführt und man sollte sich an die Gepflogenheiten halten.
Was so üblich ist und wie diese Seite funktioniert, kann sich ja jeder selbst mal angucken.